HEA|  |01577nam0 2200289   45  
000|  |646078
001|  |2020646078
005|  |201202103441.0
010|  |▼a978-7-302-55457-8▼dCNY69.00
100|  |▼a20200528d2020    em y0chiy0110    ea
101|0 |▼achi
102|  |▼aCN▼b110000
105|  |▼ay   z   000yy
106|  |▼ar
200|1 |▼a仿人机器人原理与设计▼Afang ren ji qi r-
   |  |en yuan li yu she ji▼f(英)艾蒂安·伯-
   |  |德(EtienneBurdet),(英)大卫·W.富兰克林(-
   |  |DavidW.Franklin),(加)西奥多·E.米尔纳(-
   |  |TheodoreE.Milner)著
210|  |▼a北京▼c清华大学出版社▼d2020
215|  |▼a191页▼d24cm
225|2 |▼a机器人科学与技术丛书
330|  |▼a作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了-
   |  |系统论述。按照循序渐进的原则，对运动神经控制、肌肉力学、关节-
   |  |运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述，内容深入浅出-
   |  |，理论与应用紧密结合，具有很高的理论指导价值。-
410| 0|▼12001 ▼a机器人科学与技术丛书
606|0 |▼a仿人智能控制▼x智能机器人
690|  |▼aTP242.6▼v5
701| 0|▼c(英)▼a伯德(EtienneBurdet)▼Aai d-
   |  |i an · bo de ( E t i e n n e B-
   |  | u r d e t )▼4)著
701| 0|▼c(英)▼a大卫·W.富兰克林(DavidW.Frankl-
   |  |in)▼Ada wei · W . fu lan ke li-
   |  |n ( D a v i d W . F r a n k l i n )▼4)著
701| 0|▼a(加)西奥多·E.米尔纳(TheodoreE.Milne-
   |  |r)▼A( jia ) xi ao duo · E . mi-
   |  | er na ( T h e o d o r e E . M-
   |  | i l n e r )▼4著
801|0 |▼aCN▼b801001▼c20201202
905|  |▼a801▼b801221997787-9▼dTP242.6▼eB539▼f3