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题名:
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机器人控制 / 杨辰光,程龙,李杰编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-55364-9 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,392页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分, 第一部分作为机器人控制的基础, 从机器人学的基本理论入手, 介绍机器人学相关的基础理论知识; 第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法; 最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 |
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主要责任者:
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李杰 编著 |
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主要责任者:
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杨辰光 编著 |
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主要责任者:
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程龙 编著 |
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责任者附注:
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杨辰光, 广东省智能系统控制工程技术研究中心主任。 |
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索书号:
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3 |