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题名:
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自动驾驶汽车环境感知 / 甄先通[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-54976-5 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,186页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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甄先通 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 |
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索书号:
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3 |