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题名:
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狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术 / 郭亮, 代冀阳, 张华著 , |
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ISBN:
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978-7-5692-6523-1 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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138页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长春 出版社： 吉林大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以船舶制造中格子间焊缝的自动化焊接为研究对象, 以自主移动机器人为平台, 对系统硬件结构、信号处理、图像处理与焊缝识别、控制器设计、移动机器人运动学模型、焊缝跟踪轨迹规划和实时跟踪等关键技术进行了深入和系统的阐述。 |
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主题词:
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移动式机器人 焊缝跟踪装置 |
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中图分类法:
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TG431 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭亮 著 |
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主要责任者:
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代冀阳 著 |
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主要责任者:
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张华 著 |
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索书号:
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3 |