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题名:
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RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践 / 杨莉, 舒军著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-6586-3 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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118页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛, 而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此, 研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。 |
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主题词:
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足球运动 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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中图分类法:
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G843 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨莉 著 |
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主要责任者:
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舒军, 著 |
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附注:
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湖北省自然科学基金项目“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果 |
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责任者附注:
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杨莉, 出生于湖北枝江, 工学博士。湖北第二师范学院计算机学院教授、计算机科学与技术学科带头人。舒军, 出生于湖北省石首市, 任职于湖北省武汉市湖北工业大学自动化系, 副教授。 |
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索书号:
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3 |