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题名:
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机器人机构运动学 / 张英编著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-6177-3 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。 |
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主题词:
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机器人机构 机构运动分析 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张英 编著 |
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索书号:
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3 |