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题名:
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打磨机器人控制技术 / 卜迟武著 , |
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ISBN:
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978-7-122-36534-7 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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121页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。 |
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主题词:
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风机 叶片 |
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中图分类法:
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TH43 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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卜迟武 著 |
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索书号:
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3 |