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题名:
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两轮机器人运动控制系统 / 王佐勋著 , |
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ISBN:
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978-7-5180-6619-3 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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130页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2019.10 |
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内容提要:
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本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型作线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。 |
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主题词:
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机器人控制 运动控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王佐勋 著 |
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索书号:
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3 |