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题名:
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并联冗余驱动电液振动台控制系统 / 沈刚主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-049333-0 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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149页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法, 并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。 |
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主题词:
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电液伺服系统 振动台 |
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中图分类法:
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TH137.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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沈刚 主编 |
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索书号:
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3 |