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题名:
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机构与机器人动力学研究 / 余跃庆等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-046532-0 价格： CNY298.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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814页 图 29cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题, 以精选的100篇学术论文为主体。反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展, 主要包括: 高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性等共七章。其中, 前三章主要讨论机构动力学, 后四章则围绕机器人动力学展示, 内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。 |
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主题词:
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机器人 结构动力学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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余跃庆 著 |
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索书号:
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2 |