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题名:
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柔体机器人的动力学与控制技术 / 褚明编著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-5786-8 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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177页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书以柔体机器人为研究对象, 对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究, 对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究, 搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台, 设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。 |
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主题词:
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柔性机器人 机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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褚明 编著 |
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附注:
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国家新闻出版改革发展项目库入库项目 |
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索书号:
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3 |