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题名:
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无人水下航行器控制系统 / 高剑，张福斌编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-5945-0 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书主要内容包括：概述、无人水下航行器航行力学、无人水下航行器侧向运动控制、无人水下航行器纵向运动控制、无人水下航行器航路导引与智能运动规划、无人水下航行器现代控制、无人水下航行器仿真技术、无人水下航行器控制系统设计（包括敏感元件和舵机、系统设计和测试）等部分。 |
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主题词:
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无人驾驶 可潜器 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、算法设计与开发 |
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主要责任者:
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高剑 编著 |
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主要责任者:
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张福斌 编著 |
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附注:
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高等学校“十三五”规划教材 |
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索书号:
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3 |