|
题名:
|
通信时延下的多智能体协同控制方法 / 胡海韵，林宗利，胡德文著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-12098-1 价格： CNY85.00 |
|
语种:
|
eng |
|
载体形态:
|
13,102页 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，最后给出了方法有效性的数学证明。 |
|
主题词:
|
人工智能 应用 |
|
中图分类法:
|
U491-39 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
胡海韵 著 |
|
主要责任者:
|
林宗利 著 |
|
主要责任者:
|
胡德文 著 |
|
索书号:
|
3 |