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题名:
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Autoware与自动驾驶技术 / 田大新 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-065571-4 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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353页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020.07 |
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内容提要:
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本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南, 接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理, 并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例, 帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识, 加速相关人才培养, 促进领域内技术交流。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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田大新 著 |
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索书号:
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3 |