题名:
|
机器人技术 / 芮延年主编 , |
ISBN:
|
978-7-03-064000-0 价格: CNY69.80 |
语种:
|
chi |
载体形态:
|
301页 图 29cm |
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2019 |
内容提要:
|
本书共分10章。第1章为概论,第2章为机器人机械系统结构与设计,第3章为机器人运动学和动力学,第4章为机器人传感器技术,第5章为机器人驱动系统设计,第6章为机器人控制技术,第7为智能机器人,第8章为机器人编程,第9章为机器人在不同领域中的应用,第10章为机器人系统设计实践实例。本书从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂,系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。 |
主题词:
|
机器人工程 高等教育 |
中图分类法:
|
TP24 版次: 5 |
主要责任者:
|
芮延年 主编 |
索书号:
|
3 |