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题名:
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机器人技术 / 芮延年主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-064000-0 价格： CNY69.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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301页 图 29cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书共分10章。第1章为概论，第2章为机器人机械系统结构与设计，第3章为机器人运动学和动力学，第4章为机器人传感器技术，第5章为机器人驱动系统设计，第6章为机器人控制技术，第7为智能机器人，第8章为机器人编程，第9章为机器人在不同领域中的应用，第10章为机器人系统设计实践实例。本书从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。 |
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主题词:
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机器人工程 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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芮延年 主编 |
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索书号:
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3 |