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题名:
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Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment / Zixing Cai ... [等] , |
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ISBN:
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978-7-03-049864-9 价格： CNY188.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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xi, 400页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容, 全书主要包括七个方面: 机器人的体系结构, 动力学模型与路径跟踪控制, 环境建模与定位, 障碍物的检测, 机器人导航策略, 故障诊断与容错控制, 机器学习理论及应用。 |
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主题词:
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移动式机器人 导航 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡自兴 著 |
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主要责任者:
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周晓斌 著 |
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主要责任者:
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陈虹 著 |
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责任者附注:
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责任者Zixing Cai规范汉译姓名: 蔡自兴; 责任者Xiaobing Zou汉译姓名编目员自译: 周晓斌; 责任者Hong Chen规范汉译姓名: 陈虹 |
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索书号:
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3 |