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题名:
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线性系统理论 / 段广仁编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-048686-8 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 264页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2016.06 |
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内容提要:
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本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分12章: 第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识 ; 第2章介绍线性系统的数学描述 ; 第3-5章阐述线性系统的分析理论, 分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析 ; 第6-10章阐述线性系统的设计理论, 分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题 ; 第11章概括性地介绍离散线性系统理论 ; 第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。 |
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主题词:
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线性系统理论 |
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中图分类法:
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TP11 版次： 5 |
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主要责任者:
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段广仁 编著 |
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版次:
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3版 |
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附注:
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国家出版基金项目 |
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责任者附注:
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段广仁, 1983年获得东北重型机械学院应用数学专业学士学位, 2002年创建了哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心, 现为该研究中心主任。 |
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索书号:
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3 |