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题名:
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少自由度并联机器人机构动力学 / 刘善增著 , |
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ISBN:
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978-7-03-046390-6 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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322页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等。 |
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主题词:
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机器人 结构动力分析 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘善增 著 |
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索书号:
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3 |