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题名:
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多旋翼飞行器设计与控制实践 / 全权, 戴训华, 王帅著 , |
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ISBN:
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978-7-121-37764-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 337页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书分为实验平台和实验任务两大部分, 其中实验平台依托为本书特别设计的Rflysim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发 (Model-Based Design) ”流程, 将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪, 以及MATLAB+Simulink编程谱言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验: 动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计, 完成多旋翼飞行器设计与控制实践。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 设计 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 控制 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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全权 著 |
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主要责任者:
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戴训华 著 |
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主要责任者:
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王帅 著 |
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索书号:
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3 |