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题名:
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多传感器信息融合导航技术 / 申强, 杨成伟编 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8333-5 价格： CNY76.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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258页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要内容包括:大地测量学基础、常用坐标系和导航参数的描述;多传感器信息融合的基本理论;卡尔曼滤波的基本原理与方法;常用惯性导航传感器;捷联式惯性导航系统的基本原理与方法;卫星导航的基本原理与方法;视觉导航方法概述;组合导航的基本原理与方法。 |
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主题词:
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传感器 信息融合 |
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中图分类法:
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TN967 版次： 5 |
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主要责任者:
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申强 编 |
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主要责任者:
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杨成伟 编 |
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附注:
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北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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3 |