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题名:
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机器人技术及其空间应用 / 陶建国, 徐文福, 丁亮编著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-8307-1 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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344页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:机器人的机械结构设计、机器人学的数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人驱动控制技术、机器人感觉技术等。 |
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主题词:
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空间机器人 机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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陶建国 编著 |
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主要责任者:
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徐文福 编著 |
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主要责任者:
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丁亮 编著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版 |
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索书号:
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3 |