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题名:
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水下机器人同步定位与地图构建技术 / 邱海洋著 , |
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ISBN:
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978-7-5692-6597-2 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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149页 照片, 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长春 出版社： 吉林大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书讨论水下探测型传感器——声呐,并结合激光雷达建图理论,对声呐建图技术进行类比;对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析,并针对MOOs的导航模块进行说明;针对主流的视觉特征提取进行介绍,并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行说明。 |
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主题词:
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水下作业机器人 定位 |
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主题词:
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水下作业机器人 构图 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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邱海洋 著 |
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附注:
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江苏省高等学校自然科学基金 江苏省自然科学基金(青年基金项目) 国家自然科学基金(青年科学基金项目)资助出版 |
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索书号:
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3 |