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题名:
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随机有限集目标跟踪 / 吴卫华 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11963-3 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XXII, 368页, 12页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法, 主要内容归纳为四类滤波器: 概率假设密度 (PHD) 滤波器、势PHD (CPHD) 滤波器、势平衡多目标多伯努利 (CBMeMBer) 滤波器和广义标签多伯努利 (GLMB) 滤波器, 它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。 |
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主题词:
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目标跟踪 研究 |
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中图分类法:
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TN953 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴卫华 编著 |
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主要责任者:
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孙合敏 编著 |
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主要责任者:
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蒋苏蓉 编著 |
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主要责任者:
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江晶 编著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |
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索书号:
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3 |