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题名:
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多旋翼鲁棒三维视觉跟踪 / 付强,郑子亮著 , |
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ISBN:
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978-7-5024-8452-1 价格： CNY66.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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121页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 2020.3 |
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内容提要:
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本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪，属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统，并对系统性能进行评估。 |
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主题词:
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鲁棒控制 视觉跟踪 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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付强 亮著 |
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主要责任者:
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郑子亮 著 |
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索书号:
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3 |