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题名:
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自动驾驶概论 / 陈刚, 殷国栋, 王良模编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-62108-9 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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237页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.8 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈刚 编著 |
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主要责任者:
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殷国栋 编著 |
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主要责任者:
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王良模 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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3 |