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题名:
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自动驾驶汽车决策与控制 / 杨世春 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-53888-2 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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148页 彩图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨世春 编著 |
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主要责任者:
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曹耀光 编著 |
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主要责任者:
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陶吉 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 |
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责任者附注:
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杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授，国家“万人计划”领军人才，科技部中青年科技创新领军人才，全国优秀科技工作者。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副主任委员、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。主要研究方向为智能网联新能源汽车控制技术。 |
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索书号:
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3 |