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题名:
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航海多惯导协同定位与误差参数估计 / 王林等著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12069-1 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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163页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书包含五部分内容：（1） 提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，可估计出惯导系统的部分(或全部)陀螺漂移、加速度计零偏。（2）提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法，针对惯导系统在高纬度(极区)地区的应用问题，重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。（3）提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，一套单轴旋转调制激光陀螺航海惯导与待评估的各双轴旋转调制激光陀螺航海惯导分别构建联合误差状态Kalman滤波器。（4）提出了基于联合旋转调制的传递对准方法，针对双单轴旋转调制激光陀螺航海惯导系统冗余配置的情况，设计了联合误差状态Kalman滤波器。（5）建立了激光陀螺的动力学模型，详细分析了激光陀螺g敏感性误差的机理。 |
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主题词:
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航海 定位法 |
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中图分类法:
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U675.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王林 飞著 |
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主要责任者:
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吴文启 飞著 |
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主要责任者:
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魏国 飞著 |
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主要责任者:
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何晓峰 飞著 |
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主要责任者:
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练军想 飞著 |
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主要责任者:
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潘献飞 著 |
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索书号:
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3 |