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题名:
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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 / 先治文 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12040-0 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XII, 131页, [8] 页图版 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书针对双目视觉/微惯性组合问题, 深入研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法, 以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉/微惯性组合系统对考虑场景中远/近特征点的算法进行了户外实验, 该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度 ; 利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证, 该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉/微惯性组合更好的位置和航向估计精度。 |
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主题词:
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车辆 导航系统 |
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中图分类法:
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U491 版次： 5 |
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主要责任者:
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先治文 著 |
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索书号:
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3 |