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题名:
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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究 / 范晨等著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12039-4 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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162页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。 |
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主题词:
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仿生 导航 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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主要责任者:
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范晨 文著 |
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主要责任者:
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胡小平 文著 |
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主要责任者:
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张礼廉 文著 |
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主要责任者:
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何晓峰 文著 |
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主要责任者:
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练军想 文著 |
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主要责任者:
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先治文 著 |
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索书号:
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3 |