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题名:
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基于多视图几何的惯性 / 孔祥龙,吴文启,张礼廉,冯国虎著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12037-0 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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105页 17cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020.5 |
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内容提要:
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本书共分 6 章。第 1 章介绍惯性/视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势。第 2 章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等。第 3 章提出了一种基于多视图批优化的惯性/立体视觉快速标定方法。第 4 章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航算法。第 5 章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性/立体视觉组合导航方法。第 6 章提出了一种基于MIMU/立体视觉里程计/偏振光罗盘的组合导航算法。 |
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主题词:
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立体视觉 视觉导航 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孔祥龙 虎著 |
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主要责任者:
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吴文启 虎著 |
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主要责任者:
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张礼廉 虎著 |
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主要责任者:
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冯国虎 著 |
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索书号:
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3 |