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题名:
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究 / 马涛 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12011-0 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 163页, [4] 页图版 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。 |
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主题词:
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仿生 应用 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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主要责任者:
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马涛 著 |
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索书号:
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3 |