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题名:
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多目偏振视觉仿生导航方法研究 / 王玉杰,何晓峰,胡小平,张礼廉,范晨著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12010-3 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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134页 17cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020.2 |
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内容提要:
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本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向/位置约束的仿生导航算法。 |
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主题词:
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航天导航 研究 |
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中图分类法:
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V556 版次： 5 |
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主要责任者:
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王玉杰 晨著 |
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主要责任者:
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何晓峰 晨著 |
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主要责任者:
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胡小平 晨著 |
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主要责任者:
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张礼廉 晨著 |
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主要责任者:
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范晨 著 |
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索书号:
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3 |