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题名:
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航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知 / 陈传志, 陈金宝, 聂宏著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-2407-4 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书致力于从避障规划和环境感知两个方面研究冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法, 以提高冗余机械臂对操作环境的自适应能力。针对冗余机械臂高维配置空间及障碍物约束所引起的路径规划难题, 提出具备记忆特性的目标偏向型快速扩展随机树 (MGB—RRT) 算法。 |
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主题词:
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航天器 冗余度 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈传志 著 |
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主要责任者:
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陈金宝 著 |
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主要责任者:
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聂宏 著 |
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附注:
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国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 |
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索书号:
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3 |