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题名:
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 / 寇昆湖, 吴华丽, 程继红著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-2677-1 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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146页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题, 介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象, 以航路上单个点地标为参考, 分单枚和多弹两种情形介绍了视觉辅助INS误差修正方法, 并介绍误差修正精度的影响因素和传递关系。 |
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主题词:
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飞行器 航天导航 |
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中图分类法:
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V556 版次： 5 |
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主要责任者:
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寇昆湖 著 |
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主要责任者:
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吴华丽 著 |
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主要责任者:
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程继红 著 |
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责任者附注:
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寇昆湖, 导航、制导与控制专业博士。 |
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索书号:
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3 |