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题名:
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并联机器人 / (伊朗) 哈米德 D. 塔吉拉德著 , 刘山译 |
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ISBN:
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978-7-111-58859-7 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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342页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书全面介绍了并联机器人的运动学分析, 动力学分析和控制器设计方法, 内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面, 如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。 |
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主题词:
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机器人机构 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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塔吉拉德 著 |
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次要责任者:
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刘山 译 |
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责任者附注:
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哈米德 D. 塔吉拉德, 曾任教于K.N.Toosi技术大学和McGill大学, 教授研究生的机械机器人等相关课程。 |
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索书号:
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3 |