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题名:
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水下机器人现代设计技术 / 刘贵杰, 谭华著 , |
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ISBN:
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978-7-03-065023-8 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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306页, [15] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020.06 |
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内容提要:
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本书共十章, 包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。 |
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主题词:
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水下作业机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘贵杰 著 |
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主要责任者:
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谭华 著 |
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索书号:
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3 |