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题名:
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机器人操作的机器学习理论 / 丁希仑著 , |
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ISBN:
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978-7-03-064262-2 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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154页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术, 主要内容包括: 基于人臂三角形的拟人化操作基础, 拟人化操作运动学, 拟人化操作的运动规划与任务规划方法, 基于全局避障地图的拟人臂避障方法, 基于肌肉疲劳的拟人化评价指标, 以及人与机器人和机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。 |
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主题词:
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机器人 操作 |
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主题词:
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机器学习 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP181 版次： 5 |
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其它题名:
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从拟人操作到技巧迁移 |
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主要责任者:
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丁希仑 著 |
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索书号:
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3 |