题名:
Motion control of biomimetic swimming robots   / Junzhi Yu, Min Tan ,
ISBN:
978-7-5680-5336-5 价格: CNY198.00
语种:
eng
载体形态:
203页 图 (部分彩图), 肖像 25cm
出版发行:
出版地: 武汉 出版社: 华中科技大学出版社 出版日期: 2019
内容提要:
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。 
主题词:
仿生机器人   海洋机器人
主题词:
仿生机器人   海洋机器人
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
喻俊志
主要责任者:
谭民
索书号:
3