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题名:
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气动伺服位置控制 / 孟德远著 , |
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ISBN:
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978-7-03-065367-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法, 主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状, 系统建模, 自适应鲁棒控制器设计, 基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法, 阀死区的在线识别与补偿方法, 多气缸的精确位置同步控制策略, 两轴气动平台的协调控制策略等。 |
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主题词:
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气动伺服系统 研究 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟德远 著 |
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索书号:
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3 |