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题名:
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智能机器人控制系统设计教程 / 李擎主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-065260-7 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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269页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10～13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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其它题名:
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多旋翼无人机系统 |
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主要责任者:
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李擎 主编 |
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索书号:
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3 |