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题名:
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空间弱撞击对接机构 / 陈传志, 陈金宝, 聂宏著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-2127-1 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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132页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上，结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行概括；基于现有对接机构的特点，以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则，提出了一种新一代弱撞击对接机构；以新型对接机构为基础，研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性；针对新型对接机构的柔顺对接特性，提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。 |
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主题词:
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空间对接机构 |
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中图分类法:
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V526 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈传志 著 |
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主要责任者:
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陈金宝 著 |
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主要责任者:
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聂宏 著 |
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附注:
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江苏省自然科学基金(No.BK20180437) 中央高校基本科研业务费资助(No.NS2018053) |
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索书号:
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3 |