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题名:
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基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 / 程龙, 王岩, 毕阳洋著 , |
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ISBN:
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978-7-5517-2195-0 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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213页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 沈阳 出版社： 东北大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人, 其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构, 它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构, 使用独立的数据总线和指令总线, 使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口, 每条都为自己的应用场合优化过, 并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。 |
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主题词:
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机器人控制 微处理器 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP332 版次： 5 |
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主要责任者:
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程龙 著 |
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主要责任者:
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王岩 著 |
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主要责任者:
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毕阳洋 著 |
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索书号:
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3 |