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题名:
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机器人学 / 战强编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-52740-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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172页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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机构、运动学、动力学及运动规划 |
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主要责任者:
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战强 编著 |
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索书号:
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3 |