题名:
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车辆悬架系统振动控制 / 张进秋,黄大山,姚军著 , |
ISBN:
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978-7-118-11987-9 价格: CNY169.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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18,339页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2020 |
内容提要:
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本书总结和阐明了车辆先进悬架系统振动控制相关的理论基础以及控制算法,介绍与论述了各类典型的车辆悬架振动控制算法的设计与改进措施。内容包括:建立整车、半车、1/4车辆悬架系统的数学模型;建立等级公路、正弦、冲击路面激励的数学模型;明确车辆悬架振动特性的评价指标,并依据振动控制的目标,确立车辆悬架系统振动特性评价函数;总结基于Matlab仿真软件的车辆悬架系统振动特性时域分析和频域分析的分析方法;讨论了天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR、ADRC和状态反馈H∞控制共7种车辆悬架系统振动控制算法,针对每种控制算法均提出了相应的改进设计,并给出了振动控制特性的对比分析。 |
主题词:
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车悬架 振动控制 |
中图分类法:
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U463.33 版次: 5 |
主要责任者:
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张进秋 著 |
主要责任者:
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黄大山 著 |
主要责任者:
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姚军 著 |
附注:
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国防科技图书出版基金 |
索书号:
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3 |