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题名:
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滑模变结构控制MATLAB仿真 / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-54170-7 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIV, 565页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LM的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。书中对每种控制方法都利用MATLAB程序进行仿真分析。 |
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主题词:
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变结构控制 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP312MA 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 著 |
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版次:
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4版 |
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责任者附注:
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刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。 |
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索书号:
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3 |