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题名:
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基于学习的自适应控制 / (美) 穆哈辛·本奥斯曼著 , 樊慧津, 刘兵, 黄心汉译 |
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ISBN:
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978-7-111-65199-4 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 195页, [12] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍了一种特定类型的自适应控制，即基于学习的自适应控制：将基于模型的算法和无模型学习算法有机融合，分别讲述了基于极值搜索的迭代反馈增益整定理论、基于极值搜索的间接自适应控制、基于极值搜索的非线性系统实时参数辨识以及基于极值搜索的迭代学习模型预测控制。此外，借助机电一体化示例，展示了基于学习的几类控制算法如何缩短学习过程，达到并维持最优控制性能的设计。 |
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主题词:
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自适应控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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本奥斯曼 著 |
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次要责任者:
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樊慧津 译 |
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次要责任者:
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刘兵 译 |
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次要责任者:
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黄心汉 译 |
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索书号:
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3 |