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题名:
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机器人机构学基础 / 朱大昌,张春良,吴文强主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-65060-7 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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275页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020.4 |
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内容提要:
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本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。 |
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主题词:
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机器人机构 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱大昌 主编 |
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主要责任者:
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张春良 主编 |
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主要责任者:
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吴文强 主编 |
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索书号:
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3 |