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题名:
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无人驾驶车辆模型预测控制 / 龚建伟, 刘凯, 齐建永著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8232-1 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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248页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象, 初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握, 进一步应用到具体研发项目, 则需要更长的过程。 |
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主题词:
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无人驾驶 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚建伟 著 |
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主要责任者:
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刘凯 著 |
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主要责任者:
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齐建永 著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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国之重器出版工程 制造强国建设 |
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索书号:
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3 |