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题名:
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空间操控的先进控制技术 / 刘付成, 卢山, 孙玥等著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12015-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术，全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型，分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术，包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。 |
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主题词:
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航天器 飞行控制 |
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中图分类法:
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V448.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘付成 著 |
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主要责任者:
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卢山 著 |
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主要责任者:
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孙玥 著 |
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索书号:
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3 |