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题名:
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多模式多尺度数据融合理论及其应用 / 柯熙政, 丁德强著 , |
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ISBN:
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978-7-03-064092-5 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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243页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书首先针对一类不可重复测量的物理量，如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等，建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性，也顾及随机变量的短期特性。然后，将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量，详细介绍相应的工程案例以及实验结果。最后，从数学上证明多模式尺度数据融合的原理，表明多模式多尺度数据融合结果优于经典的方法，该模型可以抑制测量噪声，提高测量精度。 |
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主题词:
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导航系统 数据融合 |
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中图分类法:
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TN966 版次： 5 |
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主要责任者:
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柯熙政 著 |
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主要责任者:
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丁德强 著 |
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索书号:
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3 |